立式五轴加工中心。

立式五轴加工中心是五轴加工中心中应用广泛的加工中心。

立式五轴加工中心是由常规立式加工中心（三轴）开发的。可以理解，在常规立式加工中心（三轴）的原结构上增加了两个旋转轴，即立式五轴加工中心，它有三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴。

立式五轴加工中心根据两个旋转轴的位置可分为三种类型，即两个旋转轴设置在工作台上，两个旋转轴设置在主轴上。一个旋转轴设置在主轴上，另一个旋转轴设置在工作台上。

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让我介绍一下立式五轴加工中心的类型特点。

这种立式五轴加工中心在工作台上安装两个旋转轴，一个旋转轴围绕X轴旋转，我们定义为A轴，A轴的工作范围通常为+30度至-120度。另一个旋转围绕Z轴旋转，我们定义为C轴，C轴的工作范围通常为360度旋转。立式五轴加工中心可加工除安装面外的其他表面。A轴和C轴的小分度值为0.001度，工件加工面无死角，除安装面外，可加工斜面、斜孔等。

立式五轴加工中心是在主轴上安装两个旋转轴，在主轴前端安装一个旋转头，围绕Z轴进行旋转运动。我们将其定义为C轴，C轴的工作范围旋转360度。旋转头上还安装了围绕X轴旋转的旋转轴。我们定位A轴，A轴的工作范围一般在±90度以上，也可以实现上述功能。

旋转轴设置的优点是主轴加工灵活，工作台可设置无限大，可加工非常大的工件，如飞机机身、巨大的涡轮发动机外壳等大型复杂曲面工件。